机器人:快追吧! 机器人追逐一个白球。 该程序在机器人模拟运行。 该软件使用C ++编程,并使用机器人操作系统 。 这个项目是我的机器人学纳米学位的一部分。 例子 机器人追赶白球 重要档案 / my_world /:具有机器人模拟功能的ROS软件包 / ball_chaser /:带有源代码的ROS软件包 / ball_chaser / drive_bot.cpp :将机器人驱动到白球的ROS节点 / ball_chaser / src / process_image.cpp :订阅机器人图像的ROS节点,并对其进行分析以确定白球的位置 / ball_chaser / srv / DriveToTarget.srv :发布包含车轮接头速度的消息 / ball_chaser / CMakeLists.txt :catkin生成文件 安装及使用 克隆存储库 $ cd < your work