汽车减震弹簧故障诊断仪的基本原理是基于非线性频谱分析技术的。这种技术的基本思想是:根据采样得到的减震弹簧的输入和输出数据,利用有效的非线性系统辨识方法得到弹簧的振动方程,再利用多维傅里叶变换得到减震弹簧的非线性传递函数的频域表示形式-广义频率响应函数GFRF(Generalized Frequency Response Functions)。GFRF是描述系统非线性传递特性的一种非参数模型它能够地刻画系统传递特性的频域特征,因而系统故障前后传递特性的非线性变化就能够通过GFRF被准确地反映。弹簧处于正常工作状态时,仅具有一阶GFRF;弹簧在疲劳失效后,明显的变化是三阶GFRF大量出现。分析弹