我们已经为这个项目制作了语音/语音通知和警告系统。该项目中至少可以使用两个传感器。在该项目中,PIR传感器(PIR运动传感器模块是基于红外技术的自动控制模块)和IR传感器(IR红外避障传感器模块具有一对红外发射和接收管)。DFPlayer Mini模块用于播放音频文件。(用于Arduino的DFPlayer迷你MP3播放器是一种小型且价格低廉的MP3模块,具有直接输出到扬声器的简化输出)我们使用了一块9V电池来消耗功率,并使用了一个迷你扬声器来存储音频文件。我们为PCB选择了DIP组件,因此它成为易于焊接的板。当然,该项目包括一个Atmega328P微控制器和所需的最少组件。