随着嵌入式技术的发展,把机器视觉应用于嵌入式系统是一个发展方向。目前火焰算法相对比较成熟,具有较高的 准确率和抗干扰力。但算法复杂度普遍较高,主要应用于PC机系统,不能适应嵌入式系统的要求。结合已有的研究成果,提出了基于统计背景模型和火焰动态特征的火焰检测算法,成功移植到嵌入式系统上。试验证明算法抗干扰性强、检测率高,速度快。