#include "system.h" //包含基本的硬件描述信息 #include "altera_avalon_timer_regs.h" //定义内核寄存器的映射,提供对底层硬件的符号化访问 #include "altera_avalon_pio_regs.h" //包含基本的I/O口信息 #include "alt_types.h" //Altera定义的数据类型 #include "sys/alt_irq.h" #include "unistd.h" //延时函数usleep #include "stdio.h"