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线性系统基于观测器的状态反馈控制的切换控制的simulink仿真，最近比较热门
具有非线性不确定性奇摄动系统的基于模型的网络控制
速度测量N/S法及其在扰动观测器中应用,金杰,黄苏融,扰动观测器(DOB)是提高伺服驱动系统鲁棒性的重要手段,速度信号的精度和时滞对扰动观测器的补偿输出具有较大的影响。在已有的速度�
考虑带非参数不确定项的随机非线性系统自适应观测器设计问题. 不同于已有结果, 系统的不确定项无需满足Lipschitz 连续性条件, 也不必要仅仅是系统输出的函数. 通过设计一个带参数自适应律的非线性
1、考虑了非线性项满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计问题，利用Lyapunov方法给出新的判断观测误差稳定性的条件，并由所给的条件通过求解线性矩阵不等式来设计观测器。2、利用matlab
Takagi-Sugeno模糊系统中新型PI观测器的故障估计和容错控制
详细讲解采样率转换的各种方法，以及各种应用环境。并且给出了详细的理论阐述。经典教材啊
在测量噪声条件下,研究基于扩张状态观测器(ESO)的参数辨识方法和实际应用.结合仿真与实验,分析测量噪声对ESO观测状态输出的影响.为了提高实际应用中的辨识效果,通过引入积分型滤波器对观测状态中的噪声
针对传统伺服系统运行中受扰动的问题,提出了基于干扰观测器的改进PID控制方法。通过干扰观测器来补偿扰动对伺服系统运行的影响,提高系统的跟踪精度。仿真和实验结果表明,该控制方法可有效提高系统的跟踪精度,
提出一种新的可有效检测和估计时滞系统故障的预测观测器.借助预测控制思想,在选取的优化时域内构建预测观测器,通过调节预测观测器中的可调参数来跟踪系统实际输出.与以往基于H∞ 滤波器的故障诊断不同,预测观
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