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飞思卡尔单片机的一款双核MCU，XGATE是另一个CORE，可以看看。
Drive motor Freescale
关于飞思卡尔智能车的行车及检测原理，包括电磁组、光电组及摄像头组
飞思卡尔RFDM-KL25Z例程包方便学习。
适用于以飞思卡尔单片机XS128为控制单元的智能车舵机控制，本程序为第八届飞思卡尔智能车竞赛电磁组的舵机调试程序
作为绝佳的飞思卡尔学习资料，可以快速帮你上手智能车的制作。
蓝宙线性ccd移植代码，飞思卡尔四驱光电组采集路况信息，配置良好
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飞思卡尔linux的串口代码，可以当做命令行UART工具，发送测试串口
飞思卡尔赛道图，是我从上位机上截图的，希望对您有帮助，有小s弯s弯，十字弯道等
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