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不可用调谐激光器的非线性拉曼激光雷达
合成孔径激光雷达(SAL)是合成孔径与激光雷达的结合体。由于SAL的工作波长较短,可以在短时间内实现高分辨率成像,近年来发展较快。但短波长也会带来其他问题,对于机载SAL,其波长比载机振动幅度小1~2
即使机载激光雷达经过良好的检校, 激光雷达数据仍可能呈现残余系统误差, 从而导致测区各个航带存在变形。先基于面特征计算安置角, 为消除残余系统误差的航带平差提供初始点云; 再基于迭代最近点法(ICP)
利用半导体激光器抽运的NdYAG晶体实现了5.4 mJ、1 kHz的532 nm皮秒激光放大器,由自制的皮秒振荡器种子源、一级再生放大器、一个两通放大器、一个主放大器和倍频器组成。得到绿光的光束质量因
使用fastlio2快速解析livox激光雷达的数据包和单激光雷达,实现高效的slam算法运行。我们详细介绍处理激光雷达数据所需的基本知识和技术。同时,我们提供实用、简洁的解决方案,帮助你利用livo
这份资源汇总了RoboSense激光雷达的软件开发包rslidar_sdk,专注于深入解析其ROS驱动技术。详细信息请查阅官方网站(https://github.com/RoboSense-LiDAR
Galion激光雷达资料,简要介绍Galion激光雷达的性能
对激光雷达进行测试,该程序通过控制不同距离的挡板,运用激光雷达来测量与挡板之间的距离,与实际距离对比,进而验证其准确性。
基于二维激光雷达的数据采集无人驾驶车辆状态检测方法
关于IBEO4线激光雷达的税明文档,有详细的PDF技术参数税明
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