煤矸石分离对环境保护和资源高效利用具有重要意义,因此,提出了一种基于多光谱成像技术和目标检测的煤矸石智能分离方法。首先,在实验室搭建了煤矸石多光谱采集系统,共采集850组多光谱数据;其次,研究了多光谱中各波段煤矸石的识别率及相关性,从25个波段中选出3个波段构成伪RGB(Red,Green,Blue)图像;最后,用改进的目标检测模型YOLO v4.1检测煤矸石。实验结果表明,YOLO v4.1在测试集上检测煤和煤矸石的平均精度均值为98.26%,检测时间约为4.18 s。该方法不仅能准确识别出煤和煤矸石,还能获取两者的相对位置和大小,对煤矸石的分离操作具有重要意义。