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通过对直线激振力振动机械的动力学和运动学分析,发现当振动机械摆动较小时,机体的运动可认为绕不动点的定轴摆动。不动点的位置只与机体绕质心惯性半径和质心至激振力线的距离有关,是振动机械结构本身所决定的固有
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