2019 年“华为杯”第十六届中国研究生数学建模竞赛的F题目,题目名称是《多约束条件下智能飞行器航迹快速规划》,基于约束条件和迷宫算法的思维,设计了新式的迷宫算法,使最优求解过程快速收敛,其他队伍进行计算有的高达数小时,而我们的算法只需要半分钟。因为比赛后期精力不佳录数据的时候犯了粗心错,只拿了国三有些可惜,分享给大家一起学习努力,加油。论文内含matlab代码,仅供参考,参数命名有些乱。