介绍了分孔径发射/接收532 nm脉冲激光雷达实验装置,分析了不同条件下背景噪声对脉冲激光雷达成像的影响,讨论应用时间选通技术和频谱滤波技术对背景噪声的抑制效果,通过实验研究了小视场条件下工作距离、发射激光能量及能见度之间的关系。