暂无评论
针对卫星姿态跟踪系统, 在无扰动和有扰动的情况下, 利用双曲正切函数和辅助系统设计两个有限时间饱和控制器. 双曲正切函数可以严格地保证卫星姿态跟踪系统的控制输入是有界的. 通过李雅普诺夫理论可以证明,
Lorenz混沌系统的近似有限时间稳定控制
基于饱和有限时间控制技术的Buck变换器系统，杨晨，程盈盈，针对Buck型DC-DC变换器系统，基于有限时间控制技术和饱和控制技术，提出了一种新的快速降压控制算法.首先，基于时间尺度变换，对系��
研究一类线性连续时间时滞系统的有限时间有界跟踪控制问题.首先,采用预见控制理论中求导的方法构造带有时滞的误差系统,把误差信号的信息包含在误差系统的状态向量中,再将其作为误差系统的输出向量;其次,通过为
基于多传感器数据融合的乘用车AEB控制策略研究.caj
PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制
以非均匀气隙永磁同步电机(PMSM)混沌系统为对象,提出一种有限时间自适应混沌同步控制方法。利用主动控制来实现动态误差系统非线性项和线性项的近似解耦,然后通过有限时间稳定理论和自适应控制技术来实现驱动
组合导航和VIO相关内容.使用了submodules形式挂载了tools,因此clone完本程序需要更新tools 希望和有兴趣的小伙伴一起交流,
收集总结的2019年传感器融合领域内最新的多传感器融合的相关论文一共是26篇,篇篇都是大牛著作,很经典实用。
本书是关于多传感器信息融合理论及应用的一部专著，是作者们对国内外近20多年来该领域研究进展和自身研究成果的总结。全书由15章组成，主要内容有：多传感器信息融合研究的目的、意义、应用领域、历史和现状，状
暂无评论