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计算机视觉中的多视图几何，这是第一版的中文版，目前还没有第二版的中文版，但是第二版更新不是太多，英文阅读不流利的可以先看此版，再去查阅英文版的更新，效率比较高，文档比较大只好分开传。
文章目录一、关于对极几何1.1几个基本概念1.2本质矩阵(E)1.2.1 作用1.2.2 求解推导1.2.3 本质矩阵的性质1.3基础矩阵(F)1.3.1 作用1.3.2求解推导1.3.3基础矩阵的性
Multiple_View_Geometry_in_Computer_Vision，共享计算机视觉相关的值得一看的书籍，英文的，这个是高清版的，有代码
计算机视觉经典教程，计算机视觉中的多视图几何，英文原版。
计算机视觉常用技术分析，计算机视觉中的多视图几何P400-420
这是计算机视觉中多视图几何这本书的配套代码，里面摄及到单应，基础矩阵，摄像机矩阵等的计算，有需要的童鞋可以下来看看哈
计算机视觉中的多视图几何
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