ST官网可以免费下载SensorTile的教程英文版文档共17个pdf文件.SensorTile由一颗STM32L476JGY微控制器一颗LSM6DSM MEMS加速度和陀螺仪芯片一颗LSM303AGR加速度和地磁芯片一颗LPS22HB气压传感器芯片和一颗MP34DT04麦克风组成.