在软件开发中，每个过程都会用到不同的工具。如果每个工具都单独存在，这样就会给开发人员带来很多不便。所以很多公司为开发人员提供了集成开发环境。开发人员可以在同一个工具或平台上完成以上全部的工作。 Codewarrior是Metrowerks公司开发的软件集成开发环境（以后简称IDE）。飞思卡尔所有系列的微控制器都可以在codewarrior IDE下进行软件开发。