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KNN，模式识别中常用的一种分类算法，C语言实现

笔者自己写的简单的PID算法，做小车时控制车速用的，其中包含抗饱和积分、积分分离、输出限幅等功能，有两种模式：位置式与增量式。希望与大家共同进步，谢谢。