无人机多项式插值轨迹优化和B样条插值轨迹优化对比

文件里含有三次样条插值函以及一个使用函数的示例。

自然边界条件样条插值注意这个不是MATLAB的spline()函数，他们的插值结果不同

平滑三次样条插值，动态演示，mathematica源代码

实现了基于matlab的三次样条插值，很好很强大哦~~

三次样条算法详解，鉴于高次插值不收敛，低次插值收敛但是光滑性差，应用三次样条插值

原有数据非等间隔,将其数据进行等间隔化处理。

三次样条插值 简单的c语言代码实现 采用了左端点和右端点的二阶导数等于0 构造增广矩阵 求解采用了高斯列主元消去法

这个文件很重要； 包括专利和程序 程序为matlab编写； 一定可以运行，效果不错哦！

这是我自己写的三次样条插值java实现，里面还附有学习三次样条插值和追赶法的ppt，我是根据这两个ppt编的程序，程序很简单，互相学习啦！

牛顿插值法和三次样条插值法的matlab源程序，附件中有详细的例题、算法说明、数据分析以及源程序