通过对热图引导的自适应关键点估计值进行排序来实现自下而上的人体姿势估计 介绍 在这项工作中,我们提出了一些在改善关键点检测和分组(关键点回归)性能上很少或不深入研究的方案。 首先,我们利用关键点热图进行逐像素关键点回归,而不是将它们分开以改善关键点回归。 其次,我们采用像素级空间变换器网络来学习自适应表示,以处理比例和方向方差,从而进一步提高关键点回归质量。 最后,我们提出了一种联合形状和热值评分方案,以促进估计的姿势更可能是真实姿势。 结合权衡热图估计损失以平衡背景像素和关键点像素,从而提高热图估计质量,我们可以获得最先进的自下而上的人体姿势估计结果。 主要结果 不进行多尺度测试的COCO val2017结果 骨干 输入尺寸 #Params GFLOPs 美联社 Ap .5 AP .75 AP(男) AP(长) 增强现实 AR .5 AR .75 手臂) AR(左)