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Obstacle contour polygon approximation and contour expansion
车载毫米波雷达障碍物检测系统设计.caj
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一种基于二维地图A算法的自动路径规划方法，能够快速寻找出最优路径，并通过随机生成障碍物提高挑战性，使得使用者不仅能够获得路径规划的方法，还能够锻炼自己的智商。文章详细介绍了A算法的流程和实现，同时提供
大气波导环境中电波传播特性及其应用研究
矿井下巷道由于开采需要布置了掘进、开采和运输设备等障碍物,文章基于FLACS软件对井下巷道无障碍物、球形障碍物、圆柱形障碍物、方形障碍物等四种常见的障碍物分布情况进行数值模拟,研究不同形状障碍物对瓦斯
针对交通环境中障碍物及可通行区域检测的问题,利用改进欧氏聚类算法进行实时障碍物检测,提出一种相邻点云间距算法以实时提取道路可通行区域。对点云数据进行预处理,再通过地面坡度分离算法进行地面与非地面点云分
针对无人车获得的障碍物信息的不确定性和不完整性以及贝叶斯分类器对不完整信息比较敏感等不足,选择了贝叶斯网络分类方案。该方案在构建贝叶斯网络模型时,将贝叶斯推理运用其中,提高了贝叶斯网络的识别率。该分类
所设计的对装载机障碍物距离的监测预警系统,是以Mini ARM作为处理器针对装载机的工作场地及需要监测的距离信号来考虑的,通过试验验证,该系统已完成了所需的功能要求,最大测量值为9.99m,误差≤0.
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