IOS系统惯性数据提取

系统以ADIS16365为惯性传感器,LM3S8962为棱心处理器,IAR为开发平台,卡尔曼滤波和辛普森积分为数据处理方法,研制基于ADI-S16365的惯性传感系统。结果表明,该系统具有较高的角度稳

基于LabWindowsCVI的微惯性姿态测量系统设计

惯性导航系统的工作原理和优势,希望对你的学习有所帮助

《惯性导航系统技术(精)》由高钟毓著，是作者从事惯性技术学科教学与科研数十年工作的总结，着重叙述了作者及其团队多年来在惯性技术方面所做过的工作和取得的进展。全书分12章，包括4部分：第1～3章介绍相关

本文所设计的轮式小车室内惯性导航装置,分析了该软件设计的各个模块的具体实现方法。经实验结果表明,该设计能够实时监测到移动机器人的位置信息,并对其能实现有效控制。

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惯性导航的经典教材，黄德鸣老师1986年版的惯性导航系统课本。黄老师是中国惯性导航技术的先驱之一，有幸聆听过黄老师的教诲，受益匪浅。向老一辈国防科研工作者致敬！

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基于MTi微惯性航姿系统研究，有助于MEMS航姿系统的实现。

《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案；详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程；给出了六加速度计和九加速