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非线性非最小相位系统的控制研究综述
基于微分动力学的不稳定流形定理, 针对二维离散混沌动力系统, 用不稳定流形的函数逼近系 统。采取微扰控制方式, 得出非线性反馈控制规律, 稳定双曲平衡点。与O GY 方法相比, 增大了控制收 敛区域,
非线性控制是现代控制领域的一个重要方向,而在Chen混沌系统中应用非线性控制尤为关键。将使用Matlab绘图展示如何实现非线性控制下的Chen混沌系统的可视化。通过详细的步骤和代码示例,带领读者完成从
针对具有参数不确定性的非线性系统, 研究其参数H∞ 控制问题. 首先, 当外界扰动输入为零时, 利用非线 性代数方程给出非线性系统平衡点存在区域; 然后, 当外界扰动输入不为零时, 设计状态控制器,
基于状态观测器的方法研究了一类具有非线性扰动的多重状态时滞系统的鲁棒故障检测问题. 应用RBF 神经网络逼近系统的非线性扰动, 采用线性矩阵不等式(LM I) 给出了与时滞上界相关的增益阵设计方法,
国外自适应控制、非线性控制课程讲义,通俗易懂,是控制类专业快速学习相关知识的极佳辅助资料
非线性最优控制问题的输出测量是一个有趣的问题。 因为实际工厂的结构很复杂,所以输出通道可以给出与实际工厂相对应的显着响应。 本文提出了一种基于高斯-牛顿算法的最小二乘方案。 目的是使从实际工厂测得的输
含一个非线性项混沌系统的线性控制及反控制,吴然超,郭玉祥,本文研究了一类仅含一个非线性项混沌系统的线性控制与反控制,根据Routh—Hurwitz稳定性条件,先对这类混沌系统进行控制,使其达到稳
针对工业控制领域中非线性系统的模型辨识与预测控制问题,采用最小二乘支持向量机回归方法构造非线性函数,运用状态子空间(N4SID)模型辨识方法辨识非线性状态空间模型.在此基础上建立非线性预测控制器,利用
多音信号激励的非线性系统Volterra核的非参数辨识方法
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