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我自己写的一个AN1078仿真文件，主要仿真的是AN1078的滑摸控制器模块，转速估计部分由于技术原因没有实现，主要是不会怎么写累加转速值的代码，不过我也用了Nr_es这个模块仿真了理论上的实现方法。
本资料整理了部标1077/1078对企业平台的功能要求，可做为过检前的自检依据。需要5分。
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