适合入门使用，是国内很经典的VxWorks教材。VxWorks开发者人手一本的必备书 本书介绍了嵌入式实时多任务操作系统VxWorks及其主机环境Tornado，并实践性地描述其程序开发过程，且提供了 同步常见问题解答。