绘图启动 该项目实现了可以根据图片绘制图形的绘图机手。 我们的想法是在计算机绘图板上或移动设备上绘制后生成图像,并在Raspberry Pi上执行一些处理,使用图像处理,轨迹计算和轨迹优化进行路径规划,然后将图片通过WIFI模块传递给Raspberry Pi 。 制图机器人在白板图像上从计算机上绘制图像的图像。 该机器人利用代码和电机控制系统理论将物理图像转换为位置数字格式并转换为白板。 在这种愿景下,我们将使用伺服电机,带编码器的直流电机以及一些硬件。 关键词: 图像处理数学计算协调几何机器人运动三角法。 我们需要的一切 [Raspberry Pi 4 B型]£54( ) [英国Raspberry Pi 4官方电源(5.1V 3A)]£7.50( ) ['NOOBS'预装的Micro SD卡(最新v3.4.0)]£9( ) [USB 2.0 MicroSD读卡器(Micro