视觉SLAM十四讲带目录书签

视觉SLAM 十四讲 从理论到实践 高翔(gaoxiang12@mails.tsinghua.edu.cn) 张涛(taozhang@mail.tsinghua.edu.cn) 一本介绍视觉SLAM 的书，也很可能是第一本以视觉SLAM 为主题的中文书。