以单幅影像为基础,从该影像所覆盖地面范围内的若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发,根据共线条件方程,运用最小二乘间接平差,求解该影像在航空摄影时刻的外方位元素 ,并进行精度评定。