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反馈控制问题(使用Matlab及其控制系统工具箱),内容具体,深入浅出,是Matlab实际应用的优秀读物。
此MATLAB程序包含两个simulink文件,和一个M文件。详细介绍了测试迭代学习控制算法。
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在针对苏州APP的问题梳理工作后,我们着手实施解决方案,取得了显著的进展。通过团队的协同努力,我们已经成功解决了文档“苏州APP问题整理20160420(本周必须将以上问题全部解决)_反馈.docx”
参考轨迹更新的点到点迭代学习控制算法优化及应用
已有的边界控制方法主要是基于模型的反馈控制算法,其实际应用效果受制于模型参数的标定和环境的影响.迭代学习控制以完全跟踪为目标,仅利用较少的模型信息就可以沿迭代轴实现对系统期望输出的完全跟踪.基于城市交
针对一类线性系统,分析数据丢失对迭代学习控制算法的影响.首先基于lifting方法给出跟踪误差渐近收敛和单调收敛的条件,并分析收敛速度与数据丢失率的关系,结果表明收敛速度随着数据丢失程度的增加而变慢.
针对一类非正则分布参数系统的迭代学习控制问题进行讨论, 该类分布参数系统由抛物型偏微分方程构成. 基于非正则系统的特点, 使用D型学习律构建得到迭代学习控制律, 并基于压缩映射原理, 证明得到输出跟踪
Matlab的迭代学习控制程序(ILC)
本文通过将一类双曲型方程问题转换成偏微分方程组的初始问题, 使用变换 考察了它的解, 并给出了求该类方程问题近似解的一种迭代方法。
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