在现代机器人设计中,头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持,如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机,但这些电机的驱动和控制要求各有不同,如何实现各种电机的控制解决方案?如何以的功耗实现对它们的控制?常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电机控制系统的各子系统在具体实现时应注意哪些问题。 高压交流(HVAC)电机、工业逆变器或高压永磁无刷电机是高电压系统的几个例子,它们典型地按他们的马力进行分类。虽然仍是常见的,但其他类型电机也已经出现,如直线电机和内嵌各种激励器实现的齿轮头电机。数字电机控制解决方案允许地控制这些机械驱动机构的位置、速度和转矩。在这类大型