Romi1-3461 romi代码!进行中! 挑战1 特征: 传动系统,带油箱(左,右),拱廊(前进,转弯),位置和速度驱动选项 带节气门最大速度调节功能的街机驱动器 平稳的驱动器(廉价的驱动器,但拼写错误),使用操纵杆扭转快速旋转 用于创建ramsete路径的可重用框架( ) 用于romi项目的可重用基础,具有一个传动系统子系统和简单的驱动命令,以及用于ramsete路径跟随的默认常量 使用库: 复制lib文件夹 使用默认的romi传动系统: 除了getLeftPosition,getRightPosition等之外,子系统还具有arcadeDrive(向前,转弯),speedDrive(向左,向右)和tankDrive(向左,向右)方法。 自定义传动系统: 只需实现“ AutoDrivetrain”,您仍然可以使用自动库! 创建路径: 创建扩展PathBase的文件 使用