sawyer_irl_project 作者:Prasanth Sengadu Suresh。 拥有者:乔治亚大学计算机科学系THINC实验室。 目前负责人:Prasanth Sengadu Suresh。 该软件包使用逆向强化学习-学徒学习/从示范中学习来指导Sawyer Robot在人类专家的帮助下在传送带上进行蔬菜分拣。 该程序包建立在Sawyer / Intera ROS程序包的基础上,并使用Robotiq 2F-85夹爪作为末端执行器。 以下说明是针对Ubuntu 16.04,ROS Kinetic编写的。 如果您使用的是Melodic,请检查的其他更改。 如果您需要使用Ubuntu安装Kinect V2的软件包,请查看此。 以下是使此程序包正常工作所要遵循的步骤: 假设您具有可用的Ubuntu版本(此软件包已在Ubuntu 16.04上构建并经过测试) 1.)安