1 引言 以往深沟球面内外套精磨床是采用继电器进行控制的,控制部分体积庞大,响应时间长,且可靠性不高,经常出现故障,磨床磨削工件的功能单一,有的磨床只能进粗磨,有的磨床只能进行精磨。完成一个成品工件加工,先在粗磨磨床进行粗磨,然后再将其送到精磨磨机进行精磨。基于这种情况,我们采用可编程序控制器对其控制电路进行了技术改造,将两台磨床的功能集中到一台磨床上实现,即粗磨、精磨完成。这样不仅可以减小控制部分体积、增强系统的可靠性,而且提高了系统的利用率,降低了成本,在实际应用中取得了很好的效果,对于工业企业实现相关机床的改造具有较高的应用与参考价值。 2 PLC的基本概念 早期的可编程控制器称