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这是本人的毕业设计课题是“基于光电传感器自动循迹小车设计”其工作原理是:通过两排光电管检测路面的跑道信息然后控制舵机的转向,使小车能在指定的跑道上快速稳定的行驶,达到智能的效果!
MSP432智能循迹小车(能自动回到赛道),通过PID调节车速,可以快可以慢。
最近项目小车自动循迹路线原码,C++编写原码附上需要。
基于红外光电对管的自动循迹小车源程序代码,实现直走,转弯
循迹小车 程序 仿真 已经制作出来
详细的设计报告,里面有原理图
用FPGA实现红外循迹小车程序,用VHDL书写。能沿着黑色轨道前进
/**************************** R M L 1 0 1 小车正对轨迹 R M L 1 1 0 小车右偏 R M L 0 1 1 小车左偏 *****************
小车循迹以及超声波壁障程序,可以在室内自由行动
arduino循迹小车程序程序包含红外循迹部分和驱动电机部分,其他部分,如有需要,自行修改。程序已经测试成功。
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