为了提高防夹模块的可靠性,本课题采用基于模型 Model Based 的开发方法对汽车电动玻璃升降器的防夹控制算法进行建模与仿真 研究,提出了 改进的防夹控制算法,该算法能通过双重车窗玻璃受力大小的判定标准实现对车窗玻璃防夹控制的优化,提高防夹控制系统的可靠性。