BallBalancingPlate:球平衡板 源码
球平衡板 这是代尔夫特理工大学“ SC42125:模型预测控制”课程的一个项目 学生们 劳伦斯·霍根鲍姆(4609638) 肯里克之旅(4661826) 相依性 的MATLAB 雅利普
文件列表
BallBalancingPlate-main.zip
(预估有个46文件)
BallBalancingPlate-main
stability_analysis.m
2KB
QReffects.m
3KB
trajectory_tracking.m
5KB
funcs
costgen.m
131B
constraintgen.m
108B
predmodgen.m
539B
LQR.m
2KB
dist_reject.m
4KB
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