最近用51单片机写了一个最简单的蓝牙遥控智能小车,基本上榨干了51单片机的资源,用了定时器T1作为波特率发送器编写串口打印程序,接收串口蓝牙接收的信息产生中断,并且写了一个串口打印函数send()作为单片机操作响应返回给蓝牙发送端手机。定时器T0作为PWM发生使用,目的是作为舵机sg90控制信号,当时做一个蓝牙自怕用到,虽然小车没搭建舵机,但是可以方便扩展,也方便买家学习舵机PWM控制技术。 小车全身照如下: 全部零部件都是购买的配件:按照实物图购买响应的模块组装成小车,L298N,电源模块,电池夹和18650电池两个,电源变压器、51单片机最小系统板、HC05串口蓝牙模块、小车底座 单片机最小系统板彩图:某宝有卖很便宜 单片机最小系统板原理图: 小车是用安卓手机蓝牙调试助手用指令发送的形式来控制的,所以说是最简单的蓝牙遥控小车,呵呵。不过加上舵机和机械手和操控摇杆或者是手机控制app,就变得高端了,敬请期待。这个版本是免费的,但是功能还是很齐全和强大的,代码也写得通俗易懂,不拖泥带水。 下面是源码截图:(新鲜出炉) 手机app遥控效果如下:(买家注意了有车子返回响应的回复的) 感兴趣的买家可以找我私人定制功能之类的也是没有问题的。这款小车大概就这个情况了,敬请期待我更好的作品。