Mainmoil T265 CUDA 该项目集成了moildev库和realsense库,用户可以使用T265 / D435来控制视角。 到目前为止,我们已经在x86_64 + Ubuntu 18.04上的T265 / D435i和NVIDIA Jetson TX2上的T265上成功运行了它。 主要参考代码为: 要求 sudo apt安装nlohmann-json-dev 在Ubuntu 18.04(x86_64)上安装librealsense: ://dev.intelrealsense.com/docs/compiling-librealsense-for-linux-ubuntu-guide 请记住,在最后一步中运行“ sudo make install”以将librealsense2安装到您的系统。 在NVIDIA Jetson TX2上安装的注意事项 英特尔不正式支持J