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本次项目为智能小车的循迹与避障功能的实现,该资料为项目的原理图,其中LED小灯模块有误,PB6和PB7标写有误,PB6为蓝色,PB7为绿色
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STM32F103中文PDF 繁体中文 很详细 不是那个1.8M的 这是一本书
stm32各种外设都有涉及非常不错。还有对应的代码示例,非常适合新手入门,参考它可以很快上手stm32103系列项目。其他系列也可以参考,但是由于芯片不同,内容有一定差异。
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