目前许多设备上需要用到多个电机的控制,在设计开发过程中自然会增加开发难度,而且难度随着控制 轴数的增多而增大。TMC428 是 T 介绍了关于步进电机控制与驱动一体芯片TMC223原理与应用的详细说明,提供步进控制的技术资料的下载。