机载稳定平台的姿态偏差对从机载LiDAR获得的激光点云的分布和点密度有重大影响。一方面,姿态偏差会导致激光点云沿扫描方向水平移动,从而导致覆盖区域偏离目标地形,并导致某些重要地形的扫描丢失。另一方面,姿态偏差可能导致点密度不均匀,从而进一步降低了从激光点云重建的数字表面模型(DSM)的高程精度。在机载稳定平台的三个姿态偏差中,侧倾和俯仰偏差比航向偏差具有更大的影响。因此,采取适当的步骤来补偿机载稳定平台的姿态偏差,特别是对于侧倾和俯仰偏差,具有重要的实践意义。在本文中,首先,设计了一种姿态补偿装置来实时补偿侧倾和俯仰偏差的影响。然后,通过数值模拟和半物理模拟实验,评估了该装置的补偿效果。实验结果表明,该装置可以有效补偿侧倾和俯仰角偏差。在补偿侧倾和俯仰偏差之后,可以很好地校正激光点云分布的偏移,并提高了重建的DSM的仰角精度。