前言: 前几天收到了K64板子与小车套件,后来又准备了一些别的配件,刚搭好硬件,特来汇报一番 FRDM-64F板子做工的确不错,刚到手的时候没注意观察引脚,发现没有直接供电的接口,马上将板子上面的J27焊上,顺手将D13短接,这样可以方便从电池供电,后来仔细看了原理图,上面其实在J3上有这两个供电的脚。 为了方便连接HC-06蓝牙,将板子尾部的BT接口焊上插针,将HC-06改造成3.3v供电后直接连接即可使用,对应K64的UART4_RX_PC14_TX_PC15,非常方便,顺便说一句,这里也可以焊成插座,将HC-06直接插上面也可以,只是没有用排线连接灵活。 四轮小车设计原理介绍: 1.蓝牙控制 2.超声波避障 3.两自由度云台(舵机+步进电机) 4.高精度激光测距 实现功能如下: 蓝牙能够控制小车上下左右停 超声波限定一定距离自动规避障碍 两自由度云台调整激光探头的角度 激光测距高精度测量距离反馈给手机APP 模块清单如下 电源模块:3.7v×2电池组 2A 可调DC-DC电源模块(给电机单独供电) 1A 可调DC-DC电源模块(给K64与超声波模块供电) 其他功能模块: H9110电机驱动模块两个 超声波测距模块两个(一个放车头,一个放左侧) HC-06蓝牙串口模块 TXS0108E电平转换模块(8位高速全双工转换,用于K64与其他5v模块之间的连接) 整个项目设计进程: 以上功能完全实现 话不多说了 看视频,附件内容有蓝牙控制小车源码(有控制APP源码和apk) 超声波避障视频:【疯狂的四驱车】超声波避障 云台和测距视频:【疯狂的四驱车】激光测距四驱车(最终演示视频)