比例遥控控制系统设计及其原理
远程控制技术又称为遥控技术,是指实现对被控目标的遥远控制,在工业控制、家用电器、无线电运动以及儿童玩具等领域都有非常广泛的应用。遥控技术可以分为单通道遥控和多通道遥控,也可以分为开关型遥控和比例型遥控。本文主要介绍了使用到单片机部分的控制电路,包括发射机电路和接收机电路。发射机采用电位器分压作为比例控制信号,由4路A/D电路转换为数字信号,各个通道数字信号连同两路开关量由单片机进行多通道编码,编码信号由串行口送出,由发射模块发射。接收机主要负责把收到的信号放大并从中解调出编码信号,由伺服机把接收机收到的电信号转换成相应的机械动作,由此实现方向和速度的控制。外观上,在遥控器的发射端应该有带旋钮的
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