微型ROS码头工人 该存储库包含旨在建立,配置和开发基于的应用程序的Docker相关材料。 这组Dockerfile提供了即用型环境,可轻松在您的主机中执行micro-ROS示例,以及使用独立的。 此外,在和中,提供了两个允许将micro-ROS用作外部库的图像。 可以在上找到Docker映像。 可用的图像如下: 图像 描述 地位 根据 带有ROS 2 Foxy安装+特定于micro-ROS的构建系统工具的基础映像。 用作任何其他微型ROS图像的基础 微腐蚀剂 包含预编译的微型ROS-Agent的图像,可以用作独立应用程序 微罗斯德莫斯 包含预编译的micro-ROS演示应用程序,可立即使用以体验micro-ROS功能 微型ros-olimex-nuttx 包含Olimex STM32 E407的即插即用示例 micro_ros_arduino_builder 允许使用