本设计分享的是4A/20W直流电机驱动器设计,该直流电机驱动器基于L6203设计,见附件下载其原理图/PCB/demo程序。该L6203直流电机驱动器控制信号直流4.5~5.5V,驱动电机电压7.2~30V,最大输出电流4A,最大输出功率20W。L6203 直流电机驱动器工作示例图: L6203 直流电机驱动器特点: 1、具有信号指示 2、转速可调 3、抗干扰能力强 4、具有续流保护 5、可单独控制一台直流电机 6、PWM脉宽平滑调速(可使用PWM信号对直流电机调速) 7、可实现正反转 8、此驱动器非常时候控制飞思卡尔智能车,驱动器压降小,电流大,驱动能力强。 4A/20W 直流电机驱动器电路 PCB截图: 使用驱动器可以控制一台直流电机。电机分别为OUT1和OUT2。输入端EN可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。(如果无须调速可将EN使能端,接高低电平,高电平启动,低电平停止。也可由单片机输出直接控制)实现电机正反转就更容易了,输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平,电机正转。(如果信号端IN1接低电平, IN2接高电平,电机反转。)可参考下图表: