本文首先给出了基本PLC的设计方案,讨论了其相关的软、硬件设计,在此基础上,给出了PLC的无线红外模式、无线调频模式及GSM短信模式的无线控制构架,讨论了对应的软、硬件设计,实现了在基本PLC上的多模式无线控制,并结合PLC变频调试系统和TM2运动控制机构,完成了多模式无线控制PLC的运动控制系统的设计。最后设计了基于组态软件MCGS的驱动程序,实现了PLC与组态软件的数据交互,完成了一个具有多种无线输入控制、无线上位组态监控、短信远程报警与控制的无线PLC运动控制系统,可用于无线车载控制等场合,具有良好的应用价值。