在现代汽车上用氧传感器来监控排放废气中的氧含量,以此控制废气再循环系统,催化转化系统等。废气再循环系统中还利用中冷器进一步来减小排放物的污染,在催化转化系统中主要是利用三元催化器来控制排放,EGR电磁阀和EGR阀是废气再循环的组成部分,在汽车上装用这些系统后,大大提高了废气的再利用和减小了废气对环境的破环.