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STM32驱动RFID实现读卡、写卡程序，代码完整，RFID为RC522
使用STM32GPIO实现按键，根据不同按键控制蜂鸣器发出不同音调。
基于STM32示波器程序，适合7寸，4.3存正点原子屏幕
给了几个stm32的程序实例，自己没事的时候可以多整合整合，慢慢掌握
看大家都习惯用固件库开发stm32程序，于是想改变下方式用操作寄器的方式开发stm32程序，才发现，两者最大的区别，固件开发效率高，但是初期学习慢，操作寄存器起步快，但后期效率低！！
STM32的串口程序，亲测能用。内有详细的讲解文档，很好的学习资料。
平衡车的程序，内置了mpu6050的驱动，都是玩代码的请根据自己的实际硬件酌情更改，合适的pid效果非一般
stm32固件库程序包完整程序，开发st必备的东西
PA13 PA15 是JTAG的引脚。 所以JTAG 插上 模拟时候,不准去的。 只有调到SWD 模式 PA15 才能用。 PA13是SWDIO PA14 SWCLK 复用时候一定要注意。实验结果:
测试程序,显示屏,通讯
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