快照xCompile 使用AWS交叉编译arm64机器的ROS快照的工具 机器人专家通常在一个平台(例如,笔记本电脑)上开发软件,并在另一个平台(例如,机器人SBC)上运行他们的应用程序。 很多时候,这些平台具有不同的芯片架构,因此必须进行交叉编译。 尽管是用于构建快照的漂亮且简单的工具,但目前不支持交叉编译。 无法在目标体系结构的docker映像上运行它,因为snapcraft依赖systemd ,通常在docker容器中将其禁用以增强安全性和隔离性。 尽管可以将docker容器配置为运行systemd,但我发现当主机和容器架构不同时,快照工具也将停止工作。 Snapcraft确实提供了针对不同体系结构进行的功能,但是这会将您的代码上传到并使其公开可用。 如果您想使代码保持私密性,那么几乎是一个交易突破。 Snap xCompile采用了远程构建的思想,并使用各种AWS服务来构建快