606OS Raspberry Pi-macOS RC车辆控制器应用程序。 要求: •2个带Swift 5+的Raspberry Pi•2个Arduino Nano NRF24或2个Arduino + NRF24模块。 选修的: •PCA9685•伺服和电调 专业要做: •用基于Swift的NRF24驱动程序替换arduino(或使用C库,但这不是重点)。 •应用程序+构建系统•清单