TeamCode模块 欢迎! 该模块TeamCode是您将为团队的机器人控制器App编写/粘贴代码的地方。 该模块当前是空的(干净的状态),但是添加OpModes的过程很简单。 创建自己的OpMode 创建自己的OpMode的最简单方法是复制Sample OpMode并将其设为自己的OpMode。 FtcRobotController模块中存在示例opmode。 要找到这些示例,请在“项目/ Android”选项卡中找到FtcRobotController模块。 展开以下树元素:FtcRobotController / java / org.firstinspires.ftc.robotcontroller /外部/样本 在此文件夹中可以看到一系列不同的示例类别。 类名称遵循命名约定,该约定指示每个类的用途。 可在samples / sample_convention.md文件中找